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1 de abril de 2011

Robots voladores jugando a la pelota ("juggling")

Hace unos meses traje unos vídeos de robots voladores haciendo acrobacias. Pues ahora, investigadores del ETH (Zürich) han demostrado estar a la vanguardia en control de sistemas dinámicos en tiempo real con la siguiente demostración de quadrotors... ¡jugando a la pelota!




El experimento forma parte del Flying Machine Arena, una iniciativa conjunta de varios laboratorios de investigación, y que dispone de un costosísimo (~0.5M€) sistema de captura de movimientos que proporciona la posición 3D de una serie de reflectores colocados en los quadrotors con una precisión cercana al milímetro.

Edit (29-Mar, 10:30pm):

Añado este otro vídeo en que miembros del equipo describen cómo funciona su Flying Machine Arena y el sistema de captura de movimiento que mencionaba arriba:




Tomado de:

Ciencia Explicada
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